司马牛问君子。
子曰：“君子不忧不惧。”
曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”
子曰：“内省不疚，夫何忧何惧！”
司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”
○向魋作乱，牛常忧惧。故夫子告之以此
曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？”
○夫，音扶。
○牛之再问，犹前章之意，故复告之以此。
○疚，病也。
○言由其平日所为无愧于心，故能内省不疚，而自无忧惧，未可遽以为易而忽之也。
○晁氏曰：“不忧不惧，由乎德全而无疵。故无入而不自得，非实有忧惧而强排遣之也。”
编自：朱熹《四书章句集注》
○君子，是成德之人，
○忧，是忧愁。
○惧，是恐惧。
○内省，是自家省察于心。
○疚，是病。
○司马牛问于孔子说:“学也者，所以学为君子也，不知君子之人何如？”孔子告之说:“成德之人，心常舒泰，绝无忧愁恐惧之私，人能如是，斯可以为君子矣。”司马牛说:“君子之道大矣，只这不忧不惧，便可谓之君子矣乎？”夫子又教之说:“不忧不惧，未易能也。盖凡人涵养未纯，识见未定，祸福利害皆足以动其心。所以未事则多疑虑，临事则多畏缩，此忧惧之所由生也。惟君子平日为人，光明正大，无一事不可对人言，无一念不可与天知，内而省察于心，无有一毫疚病。故其理足以胜私，气足以配道义，纵有意外之患，亦惟安于命而已，夫何忧何惧之有？此非自修之功，已造于成德之地者不能。汝何疑其不足以尽君子乎？”
○按:司马牛因其兄桓魋作乱常怀忧惧，故孔子开慰之如此。然内省不疚，实自常存敬畏中来，非徒悍然不顾而已。况人君居艰难重大之任，自非忧勤庶政，治民只惧，其何以永贻四海之安，长享天下之乐哉？故兢兢业业，人主不可不加内省之功也。
编自：张居正《四书直解》
○常人扰扰，多在忧惧中，司马牛亦正为忧惧所困，故孔子以“君子不忧不惧”告之。然徒求不忧不惧，其人岂便为君子？盖非不忧不惧之为贵，乃其内省而无疚之为贵。疚，病义。问心无病，仰不愧，俯不怍，斯无所用其忧惧矣。孔子亦非教司马牛恝然于其兄而无动于心，此有义命之辨，学者当从实境中磨炼。故本章虽亦针对司马牛而发，然亦君子修德之通义。
【白话试译】
○司马牛问，“如何可得谓君子？”先生说：“君子不忧不惧。”司马牛说：“不忧不惧，就得称君子吗？”先生说：“只要内心自省不觉有病，那又何忧何惧呀？”
编自：钱穆《论语新解》
编辑排版：澤之/其嘉
录入校对：澤之/其嘉
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