“良知”一词，出自孟子。孟子从爱亲敬长之心，指点人的良心，亲亲是仁，敬长是义；人之本心自发地知仁知义，这就是人的良知。推广而言，不但知仁知义是良知，知礼知是非（道德上的是非），亦是人的良知。阳明即依据此义，而以“良知”一词，综括孟子所说的四端之心。他说：
良知只是个是非之心，是非只是个好恶。只好恶就尽了是非，只是非尽了万事万变。（《传习录》下）
良知只是一个天理自然明觉发现处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛以事亲，便是孝；致此良知之真诚恻怛以从兄，便是弟；致此良知之真诚恻怛以事君，便是忠。只是一个良知，一个真诚恻怛。（《传习录》中、答聂文蔚书）
前一则，是将孟子所说的“是非之心智也，羞恶之心义也”两者合一，而收摄到良知上讲。因为是非之心的是非，乃是道德上的是非，道德上的是非亦就是羞恶（好恶）上的义与不义，所以“是非”与“好恶”，其义一也。
后一则，是以“真诚恻怛”讲良知，从“恻怛”方面说，是“恻隐之心仁也”；从“真诚”方面说，则“恭敬之心礼也”亦含摄在内。由此可见，阳明是把孟子所并列的四端之心，一起皆收摄于良知，而真诚恻怛便是良知的本体。本体即自体，是意指当体自己的实性，亦即最内在的本性自性。良知最内在的真诚恻怛之本体自性，在种种特殊的机缘上，便自然而自发地表现为各种不同的天理，如在事亲上便表现为孝，在从兄上便表现为弟，在事君上便表现为忠。孝、弟、忠，便是所谓“天理”（道德法则）。
天理，并不是外在的抽象之理，而是内在的本心之真诚恻怛；由此真诚恻怛之本心，昭明地自然地朗现出来，便是天理。所以天理之朗现，就在本心良知处发现；“良知”“天理”，名异而实同。因此，阳明总说“良知之天理”。阳明认为“良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理。”⑥牟先生据此而作了一个综结：良知是天理之自然而明觉处，如此，则天理虽客观而亦主观；天理是良知之当然而必然处，如此，则良知虽主观而亦客观。⑦这就是“心即理”“心外无理”“良知之天理”诸语句的真实义旨。⑧
古贤云：实理所在，千圣同证。阳明之学虽经由自己的独悟而实得于心，但独悟之后，一经反省，便觉得与往圣所说无不符契。如像良知之说，便自然合乎孟子。而孟子所说的良知、本心，亦必须如阳明与陆象山那样悟解，乃能定住他的义理宗旨。二千年来，孟子所确定的内圣之学的弘规，除了象山阳明之外，很少有人能全面接得上。（所谓接得上，是指慧命之相契相续而言。一般文字知解上的偶合相应，并不算数。）所以象山阳明确然是孟子之嫡系。
⑥ 见《传习录》中卷，答欧阳崇一书。崇一名德，号南野，属江右王门。
⑦ 见牟宗三《从陆象山到刘蕺山》第三章“王学的分化与发展”。
⑧ 另有“知行合一”之宗旨，拙撰《王阳明哲学》有专章讨论。请参阅。实则，“致良知”三字宗旨既出，则知行之合一，已不在话下。盖良知是“知”，致良知是“行”，即知即行，知行一贯，而合一不合一，已成剩语。
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蔡仁厚《中国哲学史》总目录及索引
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本文作者：蔡仁厚，转载自：《中国哲学史》（台湾学生书局印行）。
