历来对宋明理学的分系，事实上是很笼统的。“濂、洛、关、闽”，只是人与地域之别，无关义理系统。“程朱”与“陆王”二系之分判又有不尽（对周、张、大程与五峰、蕺山无安排）。宋明儒者的学问，乃是心性之学。就心与性之关系而言，应该顺“心性是一”、“心性为二”、“以心著性”而分为三系。①
一、本心即性，心性是一，心与性是同质同层的关系。心性本体含具道德的理则（仁义之理，内在于心）。故性固然是理，心亦是理。“性即理”与“心即理”同时承认。此即直承孟子的象山学（明代阳明亦属之）。
二、性是理，心属气（气之灵、气之精爽），心性为二，心与性是异质异层的关系。故只能说“性即理”，不能说“心即理”。此即朱子学（上承程伊川）。平常所谓“程朱居敬穷理”，主要是指伊川与朱子，而并不涉及明道的义理，明道被隐去了。
三、以心著性②，性是客观性原则、自性原则；心是主观性原则、形著原则。潜隐自存之性，须由心之觉用而形著之（彰著、彰显之）。性由隐而显而呈现起用，乃是心所形著。此一义理间架，是即胡五峰消化北宋理学而开立的湖湘之学。（由于心之形著对儒学有本质上的必然性、重要性，因此，四五百年之后犹有明末刘蕺山呼应此一理路，是为五峰蕺山系。）
牟先生作此三系之分判，已对“上蔡湖湘系”略有说明，今只就前贤后贤义理传续之脉络，简括如下：
第一、明道提醒学者“须先识仁”，五峰亦以“识仁之体”教学者。
第二、上蔡以“觉”训“仁”（训诂、训解），正是承明道“麻木不仁”之指点，以反显“仁”则“不麻木”。不麻木方能“觉”。五峰子弟胡广仲、胡伯逢，对上蔡“以觉训仁”之义，亦颇有发明。
第三、“成性”二字，语本《易传》“继之者善，成之者性”而来。横渠言“成性”，五峰之父胡安国亦言及之。五峰则顺横渠“心能尽性”而言“尽心以成性”。充分发挥心之觉用，则可以彰显性、形著性，使性成其为具体真实之性。此即心的形著之用。心与性的形著关系，其义理渊源实甚久远。
以下再略述南宋胡氏家学。
胡安国，字康侯，谥文定，福建崇安人。生于北宋，卒于南宋（公元一〇七四~一一三八年），六十五岁。文定不及见明道，亦始终无缘见伊川。他与二程门人，如谢上蔡、杨龟山、游定夫，皆义兼师友。谢、游、杨三人对他都很器重，以斯文之任相期勉。当他因得罪蔡京而除名时，上蔡对他的门人朱震说：“康侯正如大冬严雪，百草萎死，而松柏挺然独秀；使其困厄如此，乃天将降大任焉耳。”全祖望以为，“南渡昌明洛学之功，文定几侔于龟山。”可见它在学术上的成就与影响。
对于洛学而言，文定的功绩主要是在学脉之护持与承续，而他自己所专治的则是春秋学。文定讲春秋，实上承北宋孙复（泰山）尊王攘夷之意。他曾从游于泰山门人朱长文，亦算是泰山的再传。文定风度凝远，萧然尘表。自登第历仕四十年，而实际居官之时不满六载。辞官之后，在江西丰城寓居半年，即定居于湖南衡岳，著书以终老。
文定一家，人才辈出：（1）从子胡宪（藉溪），乃朱子青少年时三师之一。（2）长子胡寅（致堂），著有论语详说、诗文斐然解，另有“崇正辩”专辟佛徒报应变化之论。他志节豪迈，论者谓致堂不附秦桧，可见其人品之正；不染异教，可见其学术之正。（3）次子胡宁（茅堂），长时间侍父左右，佐助修订春秋传。（4）季子胡宏（五峰），开出湖湘学统。全祖望“书宋史胡文定传后”云：
致堂、藉溪、五峰、茅堂四先生，并以大儒树节于南宋之初。盖当时伊洛世嫡，莫有过于文定一门者。四先生故后，广仲尚能继其家学③，而伯逢、季随兄弟游于朱张之门④，称高第，可谓盛矣。
胡五峰作《知言》，是张子《正蒙》之后，另一位有严整的专门著作之人。吕祖谦说“知言胜似正蒙”⑤，此或称许过当，但就思理之精微扼要而言，亦确有《正蒙》不及之处。此下引据《知言》之言，分节述之于后。
① 理学分化，自南宋始。北宋前三家（周、张、大程），只有义理之开展，并无系统之分化。而伊川之义理转向，生前死后，皆只是一条伏线，半个世纪之后，才有朱子之继续贯彻而开出一大系统。合象山、阳明与五峰、蕺山而为三，是为理学三系。
② 按：《中庸》云：“形则著，著则明，明则动，动则变，变则化”。“以心著性”之著，即据此“形著”以为说。心之觉用，能使潜隐自存之性，由隐而显，形著出来起作用。
③ 广仲，名实，五峰之从弟，师事五峰。朱子作“胡子知言疑义”，评议五峰，广仲出而与之辩，以阐明师说。广仲少朱子六岁，可惜年寿不永，卒时仅三十八。
④ 伯逢、致堂长子，学于五峰，与朱子有过激烈之论辩，绝无游于朱子之门的事。季随乃五峰少子，师事张南轩。南轩没，问学于朱子，后师事陆象山。
⑤ 语见《宋元学案》五峰学案，全祖望按语。
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